Роботы-манипуляторы необходимы для замены человеческого труда в таких ситуациях, когда это опасно или просто нерентабельно. С их помощью можно по-разному воздействовать на объекты независимо от их размера, веса и конфигурации.
Что такое роботы манипуляторы: назначение
Промышленные устройства, используя которые можно заменить человеческий труд, называют роботы-манипуляторы. Устройство может быть автономным или интегрировано в многофункциональный роботизированный комплекс. В конструкцию роботов всегда входят элементы, позволяющие совершать вращательные или поступательные движения.
Причиной внедрения роботизированной техники является необходимость снизить затраты на производстве. Робот-манипулятор – это точное оборудование, используя его удаётся не просто снизить затраты, но и свести к минимуму возможность ошибок. Внедрение современной техники позволяет повысить безопасность условий труда для всех сотрудников.
Виды роботов-манипуляторов
Какой-то единой классификации роботов-манипуляторов не существует, их разделяют на виды в зависимости от характеристик и функционала.
По типу выполняемых функций выделяют:
- сборочные роботы-манипуляторы. Используются на производстве для сборки различных изделий. Внедрение роботов позволяет сделать быстрее и эффективнее процесс работы с крупными деталями и мелкими. В первом случае на сборку требуется меньше времени, а втором к тому же повышается точность работы;
- пайка и сварка. Только используя роботов, можно гарантировать высокое качество сварных швов и стабильность дуг. Не менее важны повышение скорости работ и возможность работы при крайне низком напряжении тока. Обычно роботы для сварки оснащены вращающимся столом, это позволяет работать в любом положении;
- обработка материалов. Используя манипуляторы, можно повысить качество обработки металла, поверхность получается максимально гладкой, стенки становятся крепче, твёрдость металла в целом повышается на 30%. Используя роботов, можно полностью отказаться от ручного труда;
- очистка, покраска, дозирования. Многофункциональным комплексом может управлять только один оператор. С его помощью осуществляется очистка рабочей поверхности с использованием струй воды под давлением и для пескоструйной обработки. Лакокрасочное покрытие тоже наносится роботом;
- резка и обработка. В этом случае применение роботов позволяет полностью свести к нулю возможность травмирования сотрудников. К тому же только так удаётся минимизировать отходы и повысить точность резки и обработки;
- строительные. Манипуляторы работают в соответствии с введенными настройками, строительство осуществляется быстро и точно, техника может работать круглосуточно;
- прочие. Сейчас роботы-манипуляторы манипуляторы используют повсеместно от зон проведения военных действий до медицинских учреждений.
По типу привода:
- гидравлические роботы-манипуляторы. Используют для манипуляций с большими грузами – свыше 100 кг, то есть в тяжёлой промышленности, на строительстве и в автомобилестроении. Установку отличает сравнительно небольшой вес и размер;
- электрические. Делятся на синхронные и асинхронные. Преимущества – высокая производительность и точность;
- пневматические. Можно использовать в любых условиях, сравнительно низкая производительность компенсируется преимуществами пневмомотора.
По полезной нагрузке:
- 0-20 кг. Высокоточная техника, занимает мало места, предназначена для работы с небольшими деталями;
- 20-80 кг. Универсальные устройства с высокой скоростью работы;
- 80-300 кг. Надёжные устройства, подходят для использования на тяжёлом производстве;
- 300-1000 кг. Рассчитаны на высокие нагрузки, например, в автомобилестроении с их помощью переворачивают кузов;
- 1000-3000 кг. Используют для работы с самыми тяжёлыми грузами.
Области применения роботов-манипуляторов
Возможность использовать роботы-манипуляторы значительно облегчила жизнь человека, сейчас устройства того или иного типа используют везде. Без них не обойтись в строительстве, торговле, на литейном производстве, в химической и других видах промышленности.
Перспектива применения и преимущества
С каждым годом роботы-манипуляторы появляются всё на большем количестве предприятий, в первую очередь на скорость распространения этого оборудования влияет его доступная цена. С учётом значительной экономии, которую гарантирует автоматизация процессов, все вложения абсолютно оправданы. К тому же использование роботов повышает качество продукции, в итоге у предприятия возникает возможность увеличения количества изделий в партии и даже снижения стоимости за единицу товара.
